Точная дата строительства замка Верхнего Кенигсбура так и не была установлена. Построенный на скалистом отроге, возвышающемся над Эльзаской равниной, замок впервые упоминается в 1147 году.

Разрушенный во время Тридцатилетней войны, замок был восстановлен в начале XX века по настоянию немецкого императора Вильгельма Второго. Возведенный заново на основе сохранившихся руин, сегодня он представляет великолепно воссозданный образ средневекового замка-крепости в долине Рейна.
Несмотря на полную реставрацию, Верхний Кенигсбур сохранил всю строгость величественного феодального замка. Отнесенный к историческим памятникам в 1993 году, замок располагает огромной коллекцией оружия и мебели XV, XVI и XVII веков.
После Первой Мировой войны французское государство конфисковало замок. Много лет его считали лишь неточной реконструкцией, однако ученые доказали историческую ценность этого места, благодаря чему с 1993 года, Верхний Кенигсбур официально считается национальным историческим достоянием. Сегодня это одна из самых известных достопримечательностей области.

Верхний Кенигсбур является замком-крепостью на горе, доступность и удобство посещения которого, естественно, никогда не являлись главными заботами строителей. Наоборот, их целью было увеличение количества препятствий, которые могли бы нападающим проникнуть на территорию замка. Местность Штофенберг, на которой построен замок, представляет собой скалистый отрог. Это одна из тех причин, по которым Фридрих Второй выбрал именно это место.
На самом деле, при постройке замка не было необходимости искать карьер - песчаник находился здесь, прямо на месте. Это позволяло не только получить необходимый для строительства камень, но еще и преобразовывало скалу в связи с необходимостью оборонительных целей. Маленькие куски скалы использовались для создания выступов, придававших стенам еще большую прочность.

Главный вход ведет к каркасной башне, выходящей на открытый для посещения нижний двор. В этой части замка, жили слуги и ремесленники, здесь же находился и скотный двор.

На постоялом дворе размещали странствующих путников. Перейдя через подъемный мост, посетитель увидит новую часть замка: главный двор, который был предназначен для помещика, его семьи, жителей замка и важных приглашенных.
Автаркия, защищенная оборонительными укреплениями, служила убежищем для местных жителей в случае нападения. Отрезанный от мира во время осады, замок должен был обеспечивать себя сам.
Зерно и овощи поставлялись жителями соседней деревни Оршвиллер и складировались в самом замке, а нижний двор, кишащий курами, гусями и поросятами, обеспечивал запас мяса. В господской конюшне помещалось до 5 лошадей. В кузнице и мельнице ремесленники трудились над изготовлением всего необходимого для жителей замка.

Для того, чтобы попасть в главный двор, нужно преодолеть лестницу с неровными ступенями, пройти через подвесной мост, который ведет к воротам со львами и еще череду различных дверей. Пройдя мимо 62-метрового колодца, который обеспечивал замок питьевой водой, можно попасть во внутренний двор. Там, широкий погреб позволял разместить все запасы необходимых продуктов. Между погребом и кухней находится резервуар глубиной в 4 метра, в котором накапливали дождевую воду, использовавшуюся в хозяйственных нуждах и для скота.

Не стоит также забывать, что Верхний Кенигсбур был, прежде всего, крепостью. Замок служил не только символом престижа, но и выполнял защитные функции. В начале XIII века замок перешел от семьи Хогенштауфен к Герцогам Лотарингии, а затем к роду Ратзамхаузен, которым он и принадлежал вплоть до XV века.

В 1462 году замок был сожжен, а то, что от него осталось, перешло в собственность Тирштайнов.
Во время Тридцатилетней войны замок был разрушен и разграблен шведами после 52-х дней осады. В течение нескольких сотен лет замок оставался в запустении и сильно порос лесами.
В то время замок служил вдохновением для многих поэтов-романтиков. И только в 1899 году он был передан во владение немецкому императору Вильгельму II , который пожелал перестроить замок.
Контроль над восстановлением Верхнего Кенигсбура, который длилось вплоть до 1908 года, был поручен Бодо Эбхардту. Несмотря на наличие исторических справок о замке, Эбхардту приходилось много импровизировать.

Так, например, считается, что высота несущей башни была увеличена на 14 метров. Вильгельм также поощрял различные модификации, которые подчеркнули романтическую ностальгию по германской цивилизации. Например, главная столовая имеет более высокую крышу, чем другие постройки, характерные для того времени. На фасадных стенах скрытой части замка и сегодня можно увидеть два заложенных романских окна XII века.
Те стены дворца, который выходят на Нижний Двор, и внешние стены Верхнего Сада всё ещё хранят следы разных эпох.

Это удивительное место привлекает большое количество туристов со всех уголков мира. Тут проводятся различные экскурсии, детские праздники и ролевые игры в середине мая. Летними вечерами здесь устраиваются ужины в средневековом стиле, с использованием одежды, утвари, кухни той эпохи и других элементов аттракции.

Из замка открывается замечательный вид на прилежащие окрестности, особенно в погожий летний день. Время здесь словно останавливается, позволяя полностью погрузиться в эпоху Средних Веков.
Расположенная на высоте почти 700 метров и в 8 километрах от ближайшей деревни Селестат, крепость Верхний Кенигсбур, принадлежит к числу жемчужин, завещанных нам средневековыми зодчими. Общественного транспорта, доставляющего людей в Верхний Кенигсбур не существует. Вблизи замка оборудован паркинг, предназначенный для стоянки машин и автокаров. Пять первых парковочных мест специально приспособлены для инвалидов: они расположены ближе всего к дороге, ведущей к входу.

Верхний Кенигсбур открыт для посещения круглый год, кроме 1 января, 1 мая и 25 декабря.